[实用新型]上下运输机

摘要

本实用新型提供的上下运输机包括机架和升降装置；机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，升降装置包括丝杆组件和安装在丝杆组件上的升降台，升降台包括位于升降台横向两侧的两个支撑座，两个支撑座之间具有间隔而形成插入位，插入位面对整体开口；机架的上端设置有平移装置和工作平台，上下运输机在工作平台上设有抓取机械手、加工装置和放置装置；负压吸头组可移动于平移装置与加工底座之间，且负压吸头组可移动于加工底座与待取放置座之间。上下运输机除了可实现层叠的多个载体同时进入或取出外，还能实现对物料的二次加工。

主权项

1.上下运输机，包括机架和设在所述机架中的升降装置；其特征在于：所述机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，所述第一升降空间和所述第二升降空间中均设置有一个所述升降装置，所述机架的前侧设置有连通至所述第一升降空间和所述第二升降空间的整体开口；所述升降装置包括丝杆组件和安装在所述丝杆组件上的升降台，所述升降台包括位于所述升降台横向两侧的两个支撑座，两个所述支撑座之间具有间隔，所述间隔形成插入位，所述插入位面对所述整体开口；所述上下运输机在所述机架的上端设置有平移装置和工作平台，所述平移装置延伸于所述第一升降空间的上方与所述第二升降空间的上方之间；所述上下运输机在所述工作平台上设有抓取机械手、加工装置和放置装置；所述抓取机械手包括桁架和连接在所述桁架末端的负压吸头组；所述加工装置包括滑动连接在所述工作平台上的加工底座和位于所述加工底座上方的加工压头；所述放置装置上设置有多个待取放置座；所述负压吸头组可移动于所述平移装置与所述加工底座之间，且所述负压吸头组可移动于所述加工底座与所述待取放置座之间。