[实用新型]一种基于ARM的校园智能无人公交系统有效
| 申请号： | 201721873679.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207676167U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 方红;陈秋羽;柯青林;刘敏;杨雄;易文渊 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610106 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM的校园智能无人公交系统，包括微控制器模块、电源模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块；电源模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与微控制器模块通信连接。本实用新型改变了现有人工校园公交系统的单一模式，大大提高了校园公交的灵活性、实时性以及安全性，适应性强，简单、方便、经济、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 公交系统 北斗导航定位模块 超声波避障模块 电机驱动模块 速度检测模块 图像采集模块 微控制器模块 校园 本实用新型 指示灯模块 电源模块 调试模块 舵机模块 发声模块 单一模式 通信连接 智能 实时性 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM的校园智能无人公交系统，其特性在于，包括微控制器模块、电源模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块；所述控制器模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与电源模块电性连接；所述北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与微控制器模块通信连接。
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