[实用新型]安装机器人及安装系统有效
| 申请号： | 201721874438.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207686327U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 秦宇;李贵祥;马志强 | 申请（专利权）人： | 三一筑工科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04B2/82;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安装机器人及安装系统，以解决现有采用人工方式安装隔墙板导致其效率差、质量差、安全性低及成本高的技术问题。该安装机器人包括支撑组件、机械臂组件及机械抓手；其中，机械臂组件的第一端与支撑组件连接，且相对于支撑组件，机械臂组件至少具有一个转动自由度；机械抓手与机械臂组件的第二端连接，且相对于机械臂组件的第二端，机械抓手至少具有一个转动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 安装机器人 机械抓手 支撑组件 转动自由度 安装系统 本实用新型 人工方式 第一端 隔墙板 质量差 | ||
【主权项】：
1.一种安装机器人，其特征在于，包括支撑组件(10)、机械臂组件(20)及机械抓手(30)；其中，所述机械臂组件(20)的第一端与所述支撑组件(10)连接，且相对于所述支撑组件(10)，所述机械臂组件(20)至少具有一个转动自由度；所述机械抓手(30)与所述机械臂组件(20)的第二端连接，且相对于所述机械臂组件(20)的第二端，所述机械抓手(30)至少具有一个转动自由度。
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