[实用新型]一种离合器舵机组件

摘要

本实用新型公开了一种离合器舵机组件，所述离合器舵机组件包括：依次连接设置的减速器、电位器以及离合齿轮组；所述电位器通过轴孔与所述减速器的壳体连接，所述电位器上的卡扣与所述减速器的壳体进行扣接固定；所述离合齿轮组与所述减速器通过轮齿噬合连接，并通过轴孔将所述离合齿轮组与所述电位器连接；所述减速器将动力传送到所述离合齿轮组，用于调节所述电位器的参数来监测舵机。本实用新型通过离合齿轮组输入级与减速器输出级实现轮齿噬合装配，并通过轴孔关系将所述离合齿轮组输出端装入所述电位器，所述离合齿轮组再通过轴孔关系装配固定于其他装配体，实现舵机监测和固定所述离合齿轮组的装配体旋转。

主权项

1.一种离合器舵机组件，其特征在于，所述离合器舵机组件包括：依次连接设置的减速器、电位器以及离合齿轮组；所述电位器通过轴孔与所述减速器的壳体连接，所述电位器上的卡扣与所述减速器的壳体进行扣接固定；所述离合齿轮组与所述减速器通过轮齿噬合连接，并通过轴孔将所述离合齿轮组与所述电位器连接；所述减速器将动力传送到所述离合齿轮组，用于调节所述电位器的参数来监测舵机；所述减速器包括：减速器下壳、电机、减速器上壳、电位器支架、第一齿轮、第二齿轮、第一轴芯、第三齿轮、第四齿轮、第二轴芯、第五齿轮以及轴套；所述第五齿轮与所述电机的传动轴连接；所述第一齿轮、第二齿轮、第一轴芯、第三齿轮、第四齿轮、第二轴芯以及第五齿轮通过轴孔连接以及轮齿噬合连接后设置于所述减速器上壳与所述减速器下壳的容纳腔中；所述轴套通过轴孔装入所述第一轴芯位于所述第一齿轮外部，并通过轴孔装入所述减速器的装配体；所述电位器支架通过轴孔装入所述减速器上壳并用螺丝锁紧；所述减速器上壳与所述减速器下壳卡扣扣合锁紧；所述离合齿轮组包括依次设置的：第一离合齿轮、第二离合齿轮、离合齿轮限位支架以及铆钉；所述第一离合齿轮通过轴孔与所述第二离合齿轮连接，所述第一离合齿轮的外齿与所述第二离合齿轮的内齿噬合，所述离合齿轮限位支架通过轴孔与所述第一离合齿轮连接，所述铆钉将所述第一离合齿轮与所述离合齿轮限位支架通过铆压紧固。