[实用新型]一种防止载物跌落的AGV机器人

摘要

本实用新型公开一种防止载物跌落的AGV机器人，当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。解决了目前载物机器人行驶过程中因速度较快，使得物品容易受到惯性而跌落问题。

主权项

1.一种防止载物跌落的AGV机器人，其特征在于，包括上部的载物平台和下部的运输平台；所述的载物平台包括自动升降挡板、载物器、铁片、电机、直流电源和传感器；所述的运输平台包括载物架、通电线圈、支撑柱、AGV车架、驱动车轮、控制器、直流电源和驱动器；所述的自动升降挡板安装在载物平台周边且与电机固定载物器；所述的铁片在载物器的底部，与直流电源和传感器连接；所述传感器根据物品装载的高度控制自动升降挡板上升或下降；所述的支撑柱上部支持并固定载物架，下部连接AGV车架；所述的通电线圈铺在载物架的底部，与直流电源和控制器连接；所述的载物平台利用直流电源和电机控制自动升降挡板；当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。