[实用新型]一种主被动送餐机器人冗余导航系统有效
| 申请号： | 201721878444.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207600469U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;黄鑫;梁思瑞;周龙;王驰凯;胡延鹏;邵严明 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种主被动送餐机器人冗余导航系统，包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器，其中，单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接，机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接；摄像头用于对所处环境进行拍摄，并将图片传到后台控制器，同时，实时捕捉机器人终端上的激光点；后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径，并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上；单象限激光发射器将路径信息传输到机器人终端；送餐机器人通过接收到的送餐路径将实物送到餐桌上。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 后台控制器 机器人终端 激光发射器 单象限 摄像头 机器人 导航系统 路径信息 主被动 冗余 本实用新型 图片信息 传输 激光点 餐桌 捕捉 实物 拍摄 转化 图片 | ||
【主权项】：
1.一种主被动送餐机器人冗余导航系统，其特征在于：包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器，其中，单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接，机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接；摄像头用于对所处环境进行拍摄，并将图片信息传到后台控制器，同时，实时捕捉机器人终端上的激光点；后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径，并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上；单象限激光发射器将路径信息通过激光发送到机器人终端；送餐机器人通过接收到的送餐路径将食物送到餐桌上。
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