[实用新型]一种用于生产装配冷凝器的设备有效
| 申请号： | 201721878631.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207668827U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘国友;樊洪奇;邱兴明 | 申请（专利权）人： | 四川德鑫源机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621052 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于生产装配冷凝器的设备，该方案包括有扩口机、输送带、四轴机器人和六轴机器人；扩口机设置在输送带的入料端；四轴机器人和六轴机器人对应设置在输送带两侧；六轴机器人的两侧设置有物料箱；四轴机器人能够将输送带上的工件抓起以及将装配后的工件放置在输送带上；六轴机器人能将物料箱中的物料抓取并装配在四轴机器人抓起的工件上。该方案重新设计了冷凝器的装配工艺，能够适用于工业机器人装配，完全替代了人工装配，能够大大提高生产效率以及产品合格率，降低了人工成本，提高了企业利润。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带 六轴机器人 四轴机器人 冷凝器 装配 生产装配 扩口机 物料箱 本实用新型 产品合格率 工业机器人 工件放置 两侧设置 人工成本 人工装配 生产效率 物料抓取 重新设计 装配工艺 企业利润 入料端 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于生产装配冷凝器的设备，其特征是：包括有扩口机、输送带、四轴机器人和六轴机器人；所述扩口机设置在输送带的入料端；所述四轴机器人和六轴机器人对应设置在输送带两侧；所述六轴机器人的两侧设置有物料箱；所述四轴机器人能够将输送带上的工件抓起以及将装配后的工件放置在输送带上；所述六轴机器人能将物料箱中的物料抓取并装配在四轴机器人抓起的工件上。
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