[实用新型]一种印刷机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种印刷机的机械手，包括底座，所述底座的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽，凹槽内转动连接有转盘，所述底座的中间位置设有安装槽，安装槽内设有转动电机，转动电机的输出轴朝上设置且连接有转动杆，转动杆的顶端穿过安装槽的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘的底端连接，所述转盘的顶端中间位置连接有竖板，竖板的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆呈对称设置且两个电动伸缩杆之间设有第一螺纹杆。本实用新型结构新颖，结构设计操作起来简单方便，且具备一定的安全性，可以对不同位置的玻璃板向多个方向进行转移，保证了印刷机操作的流畅性，适宜推广。

主权项

1.一种印刷机的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽，凹槽内转动连接有转盘(2)，所述底座(1)的中间位置设有安装槽(4)，安装槽(4)内设有转动电机(5)，转动电机(5)的输出轴朝上设置且连接有转动杆，转动杆的顶端穿过安装槽(4)的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘(2)的底端连接，所述转盘(2)的顶端中间位置连接有竖板(3)，竖板(3)的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆(7)，两个电动伸缩杆(7)呈对称设置且两个电动伸缩杆(7)之间设有第一螺纹杆(8)，第一螺纹杆(8)的一端与竖板(3)的侧壁转动连接，所述电动伸缩杆(7)远离竖板(3)的一端连接有连接板(6)，所述第一螺纹杆(8)与连接板(6)螺纹连接，且第一螺纹杆(8)穿过连接板(6)连接有第二齿轮盘(16)，连接板(6)远离电动伸缩杆(7)的一侧侧壁的底端连接有固定板(14)，固定板(14)的顶端中间位置转动连接有第一齿轮盘(15)，第一齿轮盘(15)上螺纹贯穿有第二螺纹杆(17)，第二螺纹杆(17)的底端穿过固定板(14)且延伸至固定板(14)的下方连接有横板(9)，横板(9)的底端连接有吸盘组件。