[实用新型]高精度毛刺自动打磨机构

摘要

本实用新型公开一种高精度毛刺自动打磨机构，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述工装与分割器的转轴安装连接，所述冷干机后侧连接有一增压机，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接，还具有一吹气管，此吹气管通过安装架安装于工装上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧。本实用新型通过冷干机的设置，对气动打磨头与各个气缸所用的气体进行冷干处理，提高气体的质量，从而使得气缸与气动打磨头的加工精度更高，提高加工精度。

主权项

1.一种高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：包括底座（1）、多轴机器臂（2）、至少一个气动打磨头（3）、工装（4）、分割器（5）、驱动机构（6）和加工座（7），所述多轴机器臂（2）安装于底座（1）上表面，所述气动打磨头（3）安装于多轴机器臂（2）末端节点上，所述加工座（7）通过若干支撑柱固定安装于底座（1）上表面，所述分割器（5）和驱动机构（6）均安装于加工座（7）的底板上，所述驱动机构（6）与分割器（5）连接，用于驱动分割器（5）转动，所述工装（4）与分割器（5）的转轴（8）安装连接；所述底座（1）后侧还设置有一通有气体的冷干机（15），所述冷干机（15）后侧连接有一增压机（16），此增压机（16）与一储气罐（17）连接，所述储气罐（17）分别与水气分离器（18）、气缸连接，所述水气分离器（18）通过多轴机器臂（2）与气动打磨头（3）连接；还具有一吹气管（20），此吹气管（20）通过安装架安装于工装（4）上方，此吹气管（20）上开有若干吹气口（21），此若干吹气口（21）位于设置有多轴机器臂（2）一侧。