[实用新型]可连续工作的机器人去毛刺机

摘要

本实用新型公开一种可连续工作的机器人去毛刺机，包括底座、多轴机器臂、气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上，所述固定板下表面设置有至少一个定位气缸，所述工装的基板下表面开有供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽。本实用新型采用定位气缸与定位槽的设置，通过对工装基板的限位实现对安装于工装支撑板上待加工工件的准确定位，保证了对工件定位的准确性。

主权项

1.一种可连续工作的机器人去毛刺机，其特征在于：包括底座（1）、多轴机器臂（2）、气动打磨头（3）、工装（4）、分割器（5）、驱动机构（6）和加工座（7），所述多轴机器臂（2）安装于底座（1）上表面，所述气动打磨头（3）安装于多轴机器臂（2）末端节点上，所述加工座（7）通过若干支撑柱固定安装于底座（1）上表面，所述分割器（5）和驱动机构（6）均安装于加工座（7）的底板上，所述驱动机构（6）与分割器（5）连接，用于驱动分割器（5）转动，所述工装（4）与分割器（5）的转轴（8）安装连接；所述工装（4）进一步包括基板（1a）和2块支撑板（2a），所述支撑板（2a）上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件（3a）的支撑块（4a）和若干压板机构（5a），所述分割器（5）的转轴（8）上安装有一固定板（9），所述工装（4）的基板（1a）与分割器（5）的转轴（8）固定连接并位于固定板（9）正上方，所述2块支撑板（2a）分别通过2个支撑座（6a）对称安装于基板（1a）上；所述固定板（9）下表面设置有至少一个定位气缸（10），所述工装（4）的基板（1a）下表面开有供定位气缸（10）的活塞杆嵌入的定位槽（11）。