[实用新型]一种自稳抗风无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种自稳抗风无人机，包括中心舱、电池舱、机臂、矢量驱动装置、旋翼装置、起落架装置和控制系统，所述矢量驱动装置均安装在所述机臂上，所述机臂与所述中心舱相连构成机体框架，所述旋翼装置安装在所述矢量驱动装置驱动上，所述矢量驱动装置与所述控制系统连接以控制旋翼装置相对于机臂运动，所述矢量驱动装置包括翻转部和旋转部，所述翻转部和机臂采用上下翻转方式连接，所述旋转部和旋翼装置采用旋转方式连接，解决了无人机在飞行过程中遇到恶劣天气时，容易导致无人机飞行极不平稳甚至有坠落的风险的问题。

主权项

1.一种自稳抗风无人机，其特征在于：包括中心舱（1）、电池舱（2）、若干个机臂（3）、矢量驱动装置（4）、旋翼装置（5）、起落架装置（6）和控制系统；每个所述机臂（3）上均安装有所述矢量驱动装置（4），所述机臂（3）与所述中心舱（1）相连构成机体框架，所述旋翼装置（5）安装在所述矢量驱动装置（4）驱动上，所述矢量驱动装置（4）与所述控制系统电性连接以控制旋翼装置（5）相对于机臂（3）运动；所述矢量驱动装置（4）包括翻转部（41）和旋转部（42），所述翻转部（41）一端连接在所述机臂（3）上并能够使所述翻转部（41）相对机臂（3）上下翻转，所述翻转部（41）另一端旋转连接所述旋转部（42），且所述旋转部（42）能够沿所述翻转部（41）的轴向旋转，所述旋翼装置（5）旋转连接在所述旋转部（42）上。