[实用新型]一种联动式悬挂装置有效
| 申请号： | 201721884897.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207670137U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/045 | 分类号： | B60G21/045;B60G11/14 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨慧林;徐洋洋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种联动式悬挂装置，包括水平设置的移动机器人平台，还包括与所述移动机器人平台沿竖直方向滑动连接的第一支撑链和第二支撑链、架设在两所述支撑链上并用于固定所述移动机器人平台的固定链，所述固定链包括水平设置的第一连杆和竖直设置的第二连杆，所述第一连杆的第一端铰接所述第一支撑链、第二端滑动并铰接所述第二支撑链，所述第二连杆的第一端固定连接所述移动机器人平台、第二端滑动并铰接所述第一连杆，所述第二连杆的固定端设置在所述移动机器人平台的中心处。本实用新型至少具有以下优点：提高了整体装置的刚度、增加了移动机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人平台 支撑链 铰接 本实用新型 水平设置 悬挂装置 滑动 第一端 固定链 联动式 移动机器人 滑动连接 竖直设置 整体装置 固定端 中心处 竖直 架设 | ||
【主权项】：
1.一种联动式悬挂装置，包括水平设置的移动机器人平台，其特征在于，还包括与所述移动机器人平台沿竖直方向滑动连接的第一支撑链和第二支撑链、架设在两所述支撑链上并用于固定所述移动机器人平台的固定链，所述固定链包括水平设置的第一连杆和竖直设置的第二连杆，所述第一连杆的第一端铰接所述第一支撑链、第二端滑动并铰接所述第二支撑链，所述第二连杆的第一端固定连接所述移动机器人平台、第二端滑动并铰接所述第一连杆，所述第二连杆的固定端设置在所述移动机器人平台的中心处。
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