[实用新型]一种游丝摆轮自动分检机构有效
| 申请号： | 201721885755.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207774234U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 许连阁;郭海林;于晓云;夏金伟;宁秋平;缴瑞山;白天明;牟迪;张安华;王晓明;何晶;孙革发;石敬波;杨雪 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/48 | 分类号： | B65G47/48;B65G47/91 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 118009 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种游丝摆轮自动分检机构，包括盆状托盘，盆状托盘的中心开设有安装孔一，安装孔一内穿设有传动轴，传动轴的下端通过键与带减速机的步进电机连接，步进电机固定在盆状托盘底部，传动轴的上端穿过安装孔一后与分拣机械手固定，盆状托盘内设有沿其周向均布的多个物料盒，盆状托盘上方设有刻有指示分档号的透明防尘盖板，盆状托盘的内壁上还设有安装孔二，安装孔二内设置用于定位分拣机械手起始点的位置传感器，位置传感器、分拣机械手、步进电机分别与控制器电连接，控制器通过控制开关与供电电源电连接。本实用新型分拣准确、速度快、运行平稳、操作灵活，降低了劳动强度，提高了分拣正确率和工作效率，操作简单，实用性强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 盆状托盘 安装孔 分拣 机械手 步进电机 传动轴 本实用新型 位置传感器 游丝摆轮 自动分检 防尘盖板 工作效率 供电电源 控制器电 周向均布 控制器 上端 电连接 减速机 起始点 物料盒 正确率 分档 内壁 下端 穿过 透明 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种游丝摆轮自动分检机构，其特征在于，包括盆状托盘(3)，所述盆状托盘(3)的中心开设有安装孔一，所述安装孔一内穿设有传动轴(6)，所述传动轴(6)的下端通过键(61)与带减速机的步进电机(4)连接，步进电机(4)固定在盆状托盘(3)底部，所述传动轴(6)的上端穿过安装孔一后与分拣机械手(2)固定，所述盆状托盘(3)内设置有沿其周向均布的多个物料盒(5)，所述盆状托盘(3)上方设置有刻有指示分档号的透明防尘盖板(1)，盆状托盘(3)的内壁上还设置有安装孔二，所述安装孔二内设置有用于定位分拣机械手(2)的起始点的位置传感器(7)，所述位置传感器(7)、分拣机械手(2)、步进电机(4)分别与控制器电连接，所述控制器通过控制开关与供电电源电连接。
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