[实用新型]一种用于伺服电机制动的泄能电路

摘要

本实用新型提供一种用于伺服电机制动的泄能电路，包括直流侧电压实时采样比较模块、继电器控制信号产生模块、继电器控制模块；所述直流侧电压实时采样比较模块的输出端与继电器控制信号产生模块相连，所述继电器控制信号产生模块的输出端与继电器控制模块相连。本实用新型电路体积小、结构简单，既充分保证了电机控制性能的稳定，又无需额外增大机器人的体积，便于安装；无需连接伺服电机驱动器，通过机器人控制器作为控制终端，稳定可靠，有效保证了与人共融协作机器人可安全运行于减速制动的工作模式。

主权项

1.一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于：包括直流侧电压实时采样比较模块、继电器控制信号产生模块、继电器控制模块；所述直流侧电压实时采样比较模块的输出端与继电器控制信号产生模块相连，所述继电器控制信号产生模块的输出端与继电器控制模块相连；所述直流侧电压实时采样比较模块将直流侧电压经过电阻分压、运放稳定电压信号后，通过线性光耦进行隔离，隔离后的电压信号再次通过运放进行跟随，得到直流侧电压采样信号，电压采样信号与基准电压Vref进行比较，输出控制信号Vo；所述直流侧电压实时采样比较模块包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，运放U1、U3、U4，线性光耦U2，电容C1；+48V电源电压经过电阻R1、R2接地，电阻R1、R2公共端经过电阻R3与运放U1的反相输入端相连，运放U1的同相输入端接地，运放U1的反相输入端与输出端相连；运放U1的输出端通过电阻R4与线性光耦U2的1脚相连，线性光耦U2的2脚接+5V电源，线性光耦U2的2脚接地，线性光耦U2的4脚与运放U1的输出端相连，线性光耦U2的5脚接地并与运放U3的同相输入端相连，线性光耦U2的6脚与运放U3的反相输入端相连；运放U3的反相输入端分别通过电阻R5、电容C3与运放U3的输出端相连，运放U3的输出端与运放U4的同相输入端相连，运放U4的反相输入端与基准电压Vref相连，+5V电源经过电阻R6与运放U4的输出端相连且输出信号输出控制信号Vo。