[实用新型]一种注塑机上料装置

摘要

本实用新型提供了一种注塑机上料装置，包括框架引拔左和框架引拔右，所述框架引拔左和框架引拔右两端由封板固定，所述框架引拔左和框架引拔右的内侧分别设置有左光轴和右光轴，所述左光轴和右光轴分别固定在左光轴固定座和右光轴固定座上，以及所述左光轴和右光轴上分别设置有第一引拔座和第二引拔座，所述第一引拔座上设置有第一上固定槽和第一下固定槽，所述第一上固定槽和第一下固定槽内固定上料机械手，所述第二引拔座上设置有第二上固定槽和第二下固定槽，所述第二上固定槽和第二下固定槽内固定下料机械手。本实用新型在第一引拔座和第二引拔座上分别设置了防脱落气缸，包括了机械手在工作中的安全。

主权项

1.一种注塑机上料装置，其特征在于，包括框架引拔左和框架引拔右，所述框架引拔左和框架引拔右两端由封板固定，所述框架引拔左和框架引拔右的内侧分别设置有左光轴和右光轴，所述左光轴和右光轴分别固定在左光轴固定座和右光轴固定座上，以及所述左光轴和右光轴上分别设置有第一引拔座和第二引拔座，所述第一引拔座上设置有第一上固定槽和第一下固定槽，所述第一上固定槽和第一下固定槽内固定上料机械手，所述第二引拔座上设置有第二上固定槽和第二下固定槽，所述第二上固定槽和第二下固定槽内固定下料机械手；所述上料机械手包括上料机械手大梁上座件，所述上料机械手大梁上座件上设置有上料机械手大梁上座件滑轨，所述上料机械手大梁上座件滑轨固定在第一上固定槽和第一下固定槽内，所述上料机械手大梁上座件上端设置有上料机械手上深沟轴承，其下端设置有上料机械手下深沟轴承，所述上料机械手下深沟轴承与设置在框架引拔左底部的上料伺服电机连接，在所述上料机械手上深沟轴承和上料机械手下深沟轴承之间设置有上料机械手皮带，以及所述上料机械手大梁上座件的底部设置有上料机械手大梁下座件，所述上料机械手大梁下座件上设置有上料机械手臂，所述上料机械手臂处设置有上料夹具；所述上料机械手大梁上座件滑轨上还设置有上料机械手第一导轨气缸位置调节块和上料机械手第二导轨气缸位置调节块；所述下料机械手包括下料机械手大梁上座件，所述下料机械手大梁上座件上设置有下料机械手大梁上座件滑轨，所述下料机械手大梁上座件滑轨固定在第二上固定槽和第二下固定槽内，所述下料机械手大梁上座件上端设置有下料机械手上深沟轴承，其下端设置有下料机械手下深沟轴承，所述下料机械手下深沟轴承与设置在框架引拔左底部的下料伺服电机连接，在所述下料机械手上深沟轴承和下料机械手下深沟轴承之间设置有下料机械手皮带，以及所述下料机械手大梁上座件的底部设置有下料机械手大梁下座件，所述下料机械手大梁下座件上设置有下料机械手臂，所述下料机械手臂处设置有下料夹具；所述下料机械手大梁上座件滑轨上还设置有下料机械手第一导轨气缸位置调节块和下料机械手第二导轨气缸位置调节块；所述框架引拔右上下位置分别设置有向内凹的上引拔右滑轨和下引拔右滑轨，所述上引拔右滑轨上设置有上牵引气缸固定座，所述上牵引气缸固定座上设置有上牵引气缸，所述上牵引气缸处设置有上气缸缓冲器，所述下引拔右滑轨的底部设置有下牵引气缸固定座，所述下牵引气缸固定座上设置有下牵引气缸，所述下牵引气缸处设置有下气缸缓冲器。