[实用新型]一种幕墙清洗机器人刮板装置有效
| 申请号： | 201721888272.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209048048U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈巍;孟宪忠;李凯 | 申请（专利权）人： | 沈阳爬壁科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L13/02 | 分类号： | A47L13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种幕墙清洗机器人刮板装置,包括依次设置的连接座、刮架座、刮板，所述连接座设置于幕墙清洗机器人机架上，其特征在于：所述刮架座设置在连接座上，所述刮板设置在刮架座上；所述连接座与刮架座通过转轴一连接，且二者之间设置有连接弹簧；所述刮架座近刮板端设置有挡轮支架，挡轮与挡轮支架通过转轴二连接，挡轮垂直于被清洗的幕墙；所述刮板与刮架座通过挂架板连接；所述连接弹簧与挡轮位于被清洗的幕墙侧。本实用新型可以随着清洁机器人施加力的大小自动调节刮板与幕墙间接触面的压力，在保证清洁效果的同时，减少了对幕墙的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 刮架 挡轮 刮板 连接座 幕墙 幕墙清洗机器人 刮板装置 连接弹簧 支架 转轴 清洗 本实用新型 清洁机器人 清洁效果 依次设置 挂架板 施加力 垂直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙清洗机器人刮板装置，包括依次设置的连接座、刮架座、刮板，所述连接座设置于幕墙清洗机器人机架上，其特征在于：所述刮架座设置在连接座上，所述刮板设置在刮架座上；所述连接座与刮架座通过转轴一（02）连接，且二者之间设置有连接弹簧；所述刮架座近刮板端设置有挡轮支架，挡轮与挡轮支架通过转轴二（05）连接，挡轮垂直于被清洗的幕墙；所述刮架与刮架座通过挂架板连接；所述连接弹簧与挡轮位于被清洗的幕墙侧。
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