[实用新型]一种用于换热器管道检查清理机器人有效
| 申请号： | 201721888654.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207929704U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 吴志男;贺小波;叶永魁;付洪伟;代杨聪;周浩;张玉忠;蒲晶菁;李旺;莫祖彪 | 申请（专利权）人： | 福建宁德核电有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;G01N21/94;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静;李海建 |
| 地址： | 355200 福建省宁*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种用于换热器管道检查清理机器人，包括：清洁检测螺纹管，所述清洁检测螺纹管的末端用于安装清洁检测工作台；与所述清洁检测螺纹管通过螺纹连接的固定穿线环；驱动所述固定穿线环围绕所述清洁检测螺纹管旋转的第一电机；设置在所述固定穿线环周面的三个伸缩杆，每个所述伸缩杆的末端均设置有移动轮、驱动所述伸缩杆伸缩运动的第二电机和驱动所述移动轮转动的第三电机；以及控制器，所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的工作状态。由于上述检测和清洁过程中通过控制器自动控制，因此，人为干预较少，从而能够降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁检测 电机 螺纹管 伸缩杆 固定穿线环 换热器管道 驱动 控制器自动控制 控制器控制 清理机器人 固定穿线 螺纹连接 清洁过程 人为干预 伸缩运动 控制器 移动轮 轮转 工作台 环周 检查 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于换热器管道检查清理机器人，其特征在于，包括：清洁检测螺纹管(1)，所述清洁检测螺纹管(1)的末端用于安装清洁检测工作台(11)；与所述清洁检测螺纹管(1)通过螺纹连接的固定穿线环(2)；驱动所述固定穿线环(2)围绕所述清洁检测螺纹管(1)旋转的第一电机(3)；设置在所述固定穿线环(2)周面的三个伸缩杆(4)，每个所述伸缩杆(4)的末端均设置有移动轮(6)、驱动所述伸缩杆(4)伸缩运动的第二电机(5)和驱动所述移动轮(6)转动的第三电机(7)；以及控制器(8)，所述控制器(8)控制所述第一电机(3)、所述第二电机(5)和所述第三电机(7)的工作状态。
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