[实用新型]立式精锻机自动上料机械手

摘要

本实用新型公开了立式精锻机自动上料机械手，所述滑板的顶部设有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆连接有连接块，所述连接块的左右两侧均铰接有连接杆，所述滑板的前端通过支撑柱连接有支撑架，所述支撑架的左右两侧分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的后端分别与连接杆的前端相铰接，所述底座的前侧顶部左右两侧分别设有储料台和锻炼台；该机械手通过第二气缸带动第一夹爪和第二夹爪左右运动，使得坯料能够进行远距离运输，使得人与精锻机的距离拉大，保证人身安全，通过第一气缸带动第一夹爪和第二夹爪进行夹持坯料，使得坯料能够快速被夹持，减少上料时间。

主权项

1.立式精锻机自动上料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设有支架（2），所述支架（2）的顶部连接有贯穿支撑板（13）的滑杆（3），所述支架（2）的左侧安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的气缸杆贯穿支架（2）连接于支撑板（13）的左侧，所述支撑板（13）的底部安装有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的气缸杆贯穿支撑板（13）连接于滑板（4）的底部，所述滑板（4）的顶部设有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的气缸杆连接有连接块（6），所述连接块（6）的左右两侧均铰接有连接杆（7），所述滑板（4）的前端通过支撑柱（8）连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的左右两侧分别铰接有第一夹爪（10）和第二夹爪（11），所述第一夹爪（10）和第二夹爪（11）的后端分别与连接杆（7）的前端相铰接，所述底座（1）的前侧顶部左右两侧分别设有储料台（17）和锻炼台（18）。