[实用新型]驱动悬挂装置、AGV车、机器人有效
| 申请号： | 201721889675.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207942897U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;王满意 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人，所述驱动悬挂装置包括底板、驱动轮机构、光轴、弹簧和导向机构，光轴的一端与驱动轮机构固定连接，光轴的另一端与底板滑动连接，弹簧套设在光轴的外部，且弹簧的两端分别与底板和驱动轮机构相抵接，当驱动轮机构遇到障碍物地面时，该驱动轮机构会随着光轴克服弹簧的弹力上移，当遇到障碍物解除或凹陷地面时，该驱动轮机构会在弹簧的复位力的作用下下移。另外，底板和驱动轮机构之间还设置有导向机构，该导向机构可使驱动轮机构沿着光轴的轴线移动，而不发生转动，进而使驱动轮机构不会发生卡住或打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮机构 光轴 底板 弹簧 导向机构 悬挂装置 障碍物 驱动 凹陷地面 打滑现象 滑动连接 轴线移动 弹簧套 复位力 卡住 上移 下移 机器人 转动 相抵 外部 | ||
【主权项】：
1.一种驱动悬挂装置，其特征在于，包括：底板；驱动轮机构；光轴，所述光轴的一端与所述驱动轮机构固定连接，所述光轴的另一端与所述底板滑动连接；弹簧，所述弹簧套设在所述光轴的外部，且所述弹簧的两端分别与所述底板和所述驱动轮机构相抵接；以及导向机构，所述导向机构位于所述底板和所述驱动轮机构之间，用于使所述驱动轮机构沿着所述光轴的轴线移动；其中，导向机构包括两个连杆组件，两个所述连杆组件分别位于光轴的两侧，其中，所述连杆组件呈X形，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第一连杆的第一端与底板铰接，所述第一连杆的第二端与驱动轮机构相配合，所述第二连杆的第一端与所述驱动轮机构铰接，所述第二连杆的第二端与所述底板相配合。
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