[实用新型]一种管带机圆管部分的自调偏装置

摘要

本实用新型涉及一种管带机圆管部分的自调偏装置，包括机架、固定托辊组件、调偏辊组件、调偏机构、角度检测装置和控制器，机架上开设有用于管带穿过的管带通孔，固定托辊组件为多个，调偏辊组件和多个固定托辊组件在机架的一侧面上沿管带通孔边缘均匀设置，调偏辊组件位于管带通孔的正下方，调偏机构连接调偏辊组件，调偏机构驱动调偏辊组件在水平面上转动，角度检测装置包括两个呈八字形设置在管带上方的检测杆，控制器分别连接调偏机构和陀螺仪传感器。与现有技术相比，本实用新型实现管带机成圆段上对胶带是否跑偏情况的自动监测，以及在检测到胶带跑偏状态后完成对胶带的自动调偏。

主权项

1.一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，包括机架（2）、固定托辊组件（3）、调偏辊组件（4）、调偏机构（5）、角度检测装置（6）和控制器（7），所述机架（2）上开设有用于管带（1）穿过的管带通孔（21），所述固定托辊组件（3）为多个，所述调偏辊组件（4）和多个固定托辊组件（3）在机架（2）的一侧面上沿管带通孔（21）边缘均匀设置，调偏辊组件（4）位于管带通孔（21）的正下方，所述调偏机构（5）连接调偏辊组件（4），调偏机构（5）驱动调偏辊组件（4）在水平面上转动，所述角度检测装置（6）包括两个呈八字形设置在管带（1）上方的检测杆（61），每个检测杆（61）的杆身上分别设有一陀螺仪传感器（62），且检测杆（61）的杆身与管带（1）接触并相切，检测杆（61）与管带（1）接触的一面为向外凸起的弧面（611），所述控制器（7）分别连接调偏机构（5）和陀螺仪传感器（62）。