[实用新型]一种多功能液压碎石破碎锤有效
申请号: | 201721890919.8 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207929265U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 宋崇智 | 申请(专利权)人: | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B02C1/00 | 分类号: | B02C1/00;B02C1/14;E02F5/30;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/52;C22C38/46;C21D6/00 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 郭大美;闫飞 |
地址: | 242000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能液压碎石破碎锤,属于机器人技术领域。它的平面变幅机构包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、摇杆、连杆、液压锤油缸和液压锤,回转机构包括底座和回转座,大臂的底部固定在回转座上,大臂油缸的缸体固定在回转座上,活塞杆与大臂铰接,小臂的中部铰接在大臂的前端,小臂油缸的缸体与大臂的中部铰接,活塞杆与小臂的上端铰接,小臂的下端与液压锤铰接,连杆的两端分别与小臂的下部和液压锤油缸的塞杆连接,摇杆的两端分别与连杆和液压锤的上部铰接在一起。本实用新型实现在三维空间内快速捕捉破碎物、锤击点及锤击方向,围绕回转座转动破碎范围大,液压锤的锤头定位准确,有效提高了破碎工作效率。 | ||
搜索关键词: | 大臂 小臂 回转座 液压锤 铰接 本实用新型 多功能液压 液压锤油缸 大臂油缸 小臂油缸 中部铰接 活塞杆 破碎锤 锤击 缸体 摇杆 碎石 破碎 三维空间 机器人技术领域 变幅机构 定位准确 工作效率 回转机构 破碎物 上端 锤头 底座 塞杆 下端 转动 捕捉 | ||
【主权项】:
1.一种多功能液压碎石破碎锤,其特征在于,包括平面变幅机构(1)和回转机构(2),所述平面变幅机构(1)包括大臂(110)、大臂油缸(120)、小臂(130)、小臂油缸(140)、摇杆(150)、连杆(160)、液压锤油缸(170)和液压锤(180),所述回转机构(2)包括底座(210)和回转座(220),其中大臂(110)的底部固定在回转座(220)上,大臂油缸(120)的缸体固定在回转座(220)上,活塞杆与大臂(110)铰接,小臂(130)的中部铰接在大臂(110)的前端,小臂油缸(140)的缸体与大臂(110)的中部铰接,活塞杆与小臂(130)的上端铰接,小臂(130)的下端与液压锤(180)铰接,连杆(160)的两端分别与小臂(130)的下部和液压锤油缸(170)的塞杆连接,摇杆(150)的两端分别与连杆(160)和液压锤(180)的上部铰接在一起。
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