[实用新型]一种多功能液压碎石破碎锤有效

专利信息
申请号: 201721890919.8 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN207929265U 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 宋崇智 申请(专利权)人: 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
主分类号: B02C1/00 分类号: B02C1/00;B02C1/14;E02F5/30;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/52;C22C38/46;C21D6/00
代理公司: 安徽知问律师事务所 34134 代理人: 郭大美;闫飞
地址: 242000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种多功能液压碎石破碎锤,属于机器人技术领域。它的平面变幅机构包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、摇杆、连杆、液压锤油缸和液压锤,回转机构包括底座和回转座,大臂的底部固定在回转座上,大臂油缸的缸体固定在回转座上,活塞杆与大臂铰接,小臂的中部铰接在大臂的前端,小臂油缸的缸体与大臂的中部铰接,活塞杆与小臂的上端铰接,小臂的下端与液压锤铰接,连杆的两端分别与小臂的下部和液压锤油缸的塞杆连接,摇杆的两端分别与连杆和液压锤的上部铰接在一起。本实用新型实现在三维空间内快速捕捉破碎物、锤击点及锤击方向,围绕回转座转动破碎范围大,液压锤的锤头定位准确,有效提高了破碎工作效率。
搜索关键词: 大臂 小臂 回转座 液压锤 铰接 本实用新型 多功能液压 液压锤油缸 大臂油缸 小臂油缸 中部铰接 活塞杆 破碎锤 锤击 缸体 摇杆 碎石 破碎 三维空间 机器人技术领域 变幅机构 定位准确 工作效率 回转机构 破碎物 上端 锤头 底座 塞杆 下端 转动 捕捉
【主权项】:
1.一种多功能液压碎石破碎锤,其特征在于,包括平面变幅机构(1)和回转机构(2),所述平面变幅机构(1)包括大臂(110)、大臂油缸(120)、小臂(130)、小臂油缸(140)、摇杆(150)、连杆(160)、液压锤油缸(170)和液压锤(180),所述回转机构(2)包括底座(210)和回转座(220),其中大臂(110)的底部固定在回转座(220)上,大臂油缸(120)的缸体固定在回转座(220)上,活塞杆与大臂(110)铰接,小臂(130)的中部铰接在大臂(110)的前端,小臂油缸(140)的缸体与大臂(110)的中部铰接,活塞杆与小臂(130)的上端铰接,小臂(130)的下端与液压锤(180)铰接,连杆(160)的两端分别与小臂(130)的下部和液压锤油缸(170)的塞杆连接,摇杆(150)的两端分别与连杆(160)和液压锤(180)的上部铰接在一起。
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