[实用新型]一种零件运送用电控夹取机械手

摘要

本实用新型公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱，所述动力支柱内开设有定位滑道，且定位滑道分别设置在动力支柱的两侧内壁上，所述定位滑道沿动力支柱的长度方向设置，且两组定位滑道之间活动设置有定位滑块，所述动力支柱上垂直设置有活动支柱，且活动支柱的一端活动设置在定位滑道内，所述定位滑块的两侧开设有矩形槽，且矩形槽分别活动设置在两组定位滑道的表面，所述动力支柱内设置有卡紧柱，且卡紧柱设置在动力支柱内远离活动支柱的一侧。本实用新型中，支撑柱支撑活动支柱，通过定位滑块卡接在卡紧柱上，使支撑柱可以有一个支点，在活动支柱上没有重量时，通过支撑弹簧恢复，定位滑块不再卡接，方便活动和支撑。

主权项

1.一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱(1)，其特征在于，所述动力支柱(1)内开设有定位滑道(5)，且定位滑道(5)分别设置在动力支柱(1)的两侧内壁上，所述定位滑道(5)沿动力支柱(1)的长度方向设置，且两组定位滑道(5)之间活动设置有定位滑块(9)，所述动力支柱(1)上垂直设置有活动支柱(4)，且活动支柱(4)的一端活动设置在定位滑道(5)内，所述定位滑块(9)的两侧开设有矩形槽(11)，且矩形槽(11)分别活动设置在两组定位滑道(5)的表面，所述动力支柱(1)内设置有卡紧柱(2)，且卡紧柱(2)设置在动力支柱(1)内远离活动支柱(4)的一侧，所述卡紧柱(2)与定位滑道(5)平行设置，所述定位滑块(9)上远离卡紧柱(2)的一侧垂直焊接有支撑块(8)，且支撑块(8)上远离定位滑块(9)的一端活动穿过动力支柱(1)，并延伸至外侧。