[实用新型]一种三坐标机器人Z轴伸缩系统

摘要

一种三坐标机器人Z轴伸缩系统，包括：伸缩机构包括固定臂、第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂；伸缩机构通过固定臂上的连接架安装在桁架上，第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂均安装在固定臂的空间内部；伺服电机安装在固定臂的上方，通过联轴器与螺杆传动机构连接；固定臂和第节伸缩臂由螺杆传动机构连接；第节伸缩臂和固定臂之间的传动，通过螺杆传动机构实现；第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂三者之间使用滑轮钢索机构连接后进行传动，并在滑块机构的限位下，实现伸缩功能。其优点是：本实用新型采用了三级伸缩机构，将原需要行程的两倍的空间需要，减少了行程的35%空间；使Z轴需要空间减少，可适用于更多的环境安装，从而节约成本。

主权项

1.一种三坐标机器人Z轴伸缩系统，其特征在于：包括一伸缩机构、一连接架、一伺服电机、一螺杆传动机构、一滑轮钢索机构、一滑块机构、一联轴器、一配重机构、一拖链引出机构；所述伸缩机构包括一固定臂、一第一节伸缩臂、一第二节伸缩臂、一第三节伸缩臂；所述伸缩机构通过所述固定臂上的一连接架安装在桁架上，所述第一节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第三节伸缩臂均安装在所述固定臂的空间内部；所述伺服电机安装在所述固定臂的上方，所述伺服电机通过所述联轴器与所述螺杆传动机构连接；所述固定臂和所述第一节伸缩臂由所述螺杆传动机构连接；所述第一节伸缩臂和所述固定臂之间的传动，通过所述螺杆传动机构实现；所述第一节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第三节伸缩臂三者之间使用所述滑轮钢索机构连接后进行传动，并在所述滑块机构的限位下，实现伸缩功能。