[实用新型]一种万向轮自动泊车装置及汽车

摘要

一种万向轮自动泊车装置及汽车，其中万向轮自动泊车装置包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，角度旋转机构设置于主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动。由此使得汽车能够在狭窄的街道、通道随意转弯、掉头和可横向90度移入大于该车长度10cm的停车位。具有结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的特点。

主权项

1.一种万向轮自动泊车装置，其特征在于：包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述角度旋转机构设置于主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，所述升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，所述转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动；所述主动轮上设置有主动轴，所述主动轴顶部与角度旋转机构配合连接，侧部与升降机构配合连接；所述从动轮设置有从动轴，所述从动轴侧部与升降机构配合连接；所述角度旋转机构包括有第一旋转电机、第一微控开关，所述第一旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第一微控开关电连接，所述第一旋转电机的输出端与所述主动轴的顶部驱接。