[实用新型]一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构有效
| 申请号： | 201721894801.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207747071U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 顾红明;郁飞;韩斌 | 申请（专利权）人： | 常州君合表面涂覆工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 肖兴江 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，机架上设置有滑台，滑台上连接有滑轨，第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，第一提升机构和第二提升机构的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪。本实用新型设计的往复式喷涂系统中的工件搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，自动将工件托运至固化炉网带上，自动检测，自动对心，无须人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 提升机构 平移机构 工件搬运机构 喷涂系统 往复式 本实用新型 滑轨 滑台 定位精度高 人工干预 伺服电机 自动对心 自动检测 固化炉 下端部 卡爪 网带 抓握 托运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，其特征在于，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，所述的机架上设置有滑台，所述的滑台上连接有滑轨，所述的第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，所述的第一平移机构和第二平移机构受伺服电机和减速机驱动，在滑轨上做直线运动，所述的第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，所述的第一提升机构和第二提升机构具有相同的结构，所述的第一提升机构和第二提升机构的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪，所述的第一提升机构和第二提升机构的上端部均设置有伺服电机。
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