[实用新型]一种五关节机器人有效
| 申请号： | 201721896297.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208246811U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈祝权;邓国山;郑沐嘉 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种五关节机器人，包括依次相连的四个机械臂，分别为主臂、大臂、小臂、以及手腕臂；所述主臂可在竖直方向上运动；所述大臂和所述小臂可分别在水平面上进行旋转运动；所述手腕臂可在竖直面上旋转；所述手腕臂的末端上设有可轴向旋转的旋转部。本实用新型实施例提供了一种五关节机器人，通过主臂的升降运动实现高度的定位，以及通过大臂和小臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 大臂 小臂 关节机器人 旋转部 主臂 本实用新型 机器人领域 空间作业 升降运动 水平旋转 依次相连 轴向旋转 机械臂 灵活的 竖直面 竖直 关节 | ||
【主权项】：
1.一种五关节机器人，其特征在于，包括依次相连的四个机械臂，分别为主臂、大臂、小臂、以及手腕臂；所述主臂可在竖直方向上运动；所述大臂和所述小臂可分别在水平面上进行旋转运动；所述手腕臂可在竖直面上旋转；所述手腕臂的末端上设有可轴向旋转的旋转部。
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