[实用新型]一种自动捡乒乓球机器人有效
申请号: | 201721896373.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207804930U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 陈维通 | 申请(专利权)人: | 泉州市科恩智能装备技术研究院有限公司 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 高志永 |
地址: | 362300 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人,包括机身、行走装置、收球器、储球箱,所述机身包括内部设置有储球箱,所述储球箱内部一侧固定安装有管道,所述机身下端面固定连接有行走装置,所述行走装置在机身下端面等距对称设置有四组,所述行走装置上部固定焊接有杆件,所述杆件顶端固定连接于安装在机身内部的第一驱动装置下端面,所述机身上设置有第一超声感应器,所述第一超声感应器与机身上端面固定连接,所述机身一侧固定设置有收球器,所述管道一端朝向收球器,另一端朝向储球箱内部。该自动捡乒乓球机器人,结构设计巧妙,方便使用,占地空间小,可以在机器人领域推广使用。 | ||
搜索关键词: | 机身 行走装置 储球箱 收球器 下端面 乒乓球机器人 感应器 超声 杆件 第一驱动装置 机器人领域 对称设置 固定焊接 固定设置 机身内部 内部设置 占地空间 上端面 等距 乒乓球 | ||
【主权项】:
1.一种自动捡乒乓球机器人,包括机身(1)、行走装置(2)、收球器(6)、储球箱(5),其特征在于:所述机身(1)包括内部设置有储球箱(5),所述储球箱(5)内部一侧固定安装有管道(4),所述机身(1)下端面固定连接有行走装置(2),所述行走装置(2)在机身(1)下端面等距对称设置有四组,所述行走装置(2)上部固定焊接有杆件(21),所述杆件(21)顶端固定连接于安装在机身(1)内部的第一驱动装置(22)下端面,所述机身(1)上设置有第一超声感应器(3),所述第一超声感应器(3)与机身(1)上端面固定连接,所述机身(1)一侧固定设置有收球器(6),所述管道(4)一端朝向收球器(6),另一端朝向储球箱(5)内部。
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