[实用新型]一种区域坐标型工件搬运装置

摘要

本实用新型的区域坐标型工件搬运装置，包括横梁、竖梁、底板、左滑板、右滑板和气缸，横梁上设置有底座，特征在于：底板的上设置有两条下部导轨，左滑板和右滑板的上固定有与下部导轨相配合的下部滑块，左、右滑块的外端分别固定有左、右夹臂，左、右夹臂的内侧均固定有夹持轮，左、右滑板的下表面上分别固定有第一、第二齿条，第一、第二齿条之间设置有与其均相啮合的同步齿轮，气缸的缸体和活塞杆分别固定于右、左滑板上。本实用新型的搬运装置，可保证左、右滑板等距离同步运动，保证了所夹起的轮毂不会发生跑偏，便于准确无误地将轮毂送至数控加工设备的夹持工装上，以及便于将轮毂从夹持工装上取下，有益效果显著。

主权项

1.一种区域坐标型工件搬运装置，包括横梁（1）、竖梁（2）、底板（3）、左滑板（4）、右滑板（5）和气缸（9），横梁上设置有可沿其长度方向运动的底座（10），竖梁可运动地设置于底座上，底板固定于竖梁的下端；其特征在于：底板的下表面上设置有两条互相平行的下部导轨（21），左滑板和右滑板的上表面上均固定有与下部导轨相配合的下部滑块（22），左滑板的外端固定有左夹臂（6），右滑块的外端固定有右夹臂（7），左夹臂、右夹臂的内侧均固定有两个夹持轮（8），夹持轮为中间凹、两端凸的形状；所述左滑板、右滑板的下表面上分别固定有第一齿条（24）和第二齿条（25），第一齿条和第二齿条之间设置有与其均相啮合的同步齿轮（26），同步齿轮经转轴固定于底板（3）上；所述气缸的缸体和活塞杆分别固定于右滑板和左滑板上，气缸上设置有驱使活塞杆运动的气管（23）。