[实用新型]一种四轮机器人底盘有效
| 申请号： | 201721897780.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208085852U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 冯水松;肖曙;杨云晶 | 申请（专利权）人： | 珂伯特机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60L15/28 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮机器人底盘，包括主动轮和从动轮，所述主动轮以及从动轮之间通过转动轴进行连接，所述转动轴外部设有连接套，所述连接套之间设有连接板，所述连接板的一端的上表面设有双头电机，所述双头电机外侧设有控制器，所述控制器一侧设有速度传感器，所述速度传感器、所述双头电机和所述控制器由导线交互串联。通过增设的速度传感器能够测出机器人在行驶过程中的速度，传输到控制器的内部，便于利用控制器对双头电机进行控制，从而能够控制器机器人在行驶过程中的速度，提高了机器人在行驶过程中的智能化并且提高了使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 双头电机 速度传感器 行驶过程 机器人 机器人底盘 从动轮 连接板 连接套 主动轮 转动轴 四轮 本实用新型 便捷性 上表面 智能化 串联 增设 传输 外部 | ||
【主权项】：
1.一种四轮机器人底盘，包括主动轮(1)和从动轮(2)，其特征在于：所述主动轮(1)以及从动轮(2)之间通过转动轴(3)进行连接，所述转动轴(3)外部设有连接套(4)，所述连接套(4)之间设有连接板(5)，所述连接板(5)的一端的上表面设有双头电机(6)，所述双头电机(6)外侧设有控制器(7)，所述控制器(7)一侧设有速度传感器(8)，所述速度传感器(8)、所述双头电机(6)和所述控制器(7)由导线交互串联；所述连接套(4)的外侧设有支撑底板(14)，所述支撑底板(14)呈轴对称分布，所述支撑底板(14)和所述连接套(4)之间采用合页进行固定连接，所述支撑底板(14)之间通过固定板利用螺栓和螺孔进行配合固定连接，所述控制器(7)的上部设有正极磁铁(9)，所述支撑底板(14)内部设有负极磁铁(10)，所述支撑底板(14)通过正极磁铁(9)和所述负极磁铁(10)进行连接。
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