[实用新型]一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构有效
| 申请号： | 201721898127.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207757640U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 柳永诠;张振东;穆松柏;王凌志;关士学 | 申请（专利权）人： | 聚龙股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 114051 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及金融设备领域，具体地说是一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构，包括固定基板、托板、上驱动组件、卡板和下驱动组件，所述托板呈凹型，且在所述托板上端开口两侧均设有向内折弯的支板，所述两个支板分别与所述固定基板上表面两侧滑动连接，在所述固定基板上表面设有上驱动组件，且所述托板通过所述上驱动组件驱动移动，所述卡板呈凹型且开口朝下，并且所述卡板上表面与所述固定基板下表面滑动连接，在所述固定基板下表面设有下驱动组件，且所述卡板通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板。本实用新型能够实现物料包裹的抓取、搬运、拆垛、码垛等动作，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定基板 托板 下驱动组件 驱动组件 卡板 本实用新型 滑动连接 机器人手 上表面 下表面 金库 凹型 支板 自动化 抓取 卡板上表面 驱动 工作效率 金融设备 开口朝下 上端开口 移动 拆垛 向内 折弯 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构，其特征在于：包括固定基板(1)、托板(2)、上驱动组件、卡板(4)和下驱动组件，所述托板(2)呈凹型，且在所述托板(2)上端开口两侧均设有向内折弯的支板(201)，所述两个支板(201)分别与所述固定基板(1)上表面两侧滑动连接，在所述固定基板(1)上表面设有上驱动组件，且所述托板(2)通过所述上驱动组件驱动移动，所述卡板(4)呈凹型且开口朝下，并且所述卡板(4)上表面与所述固定基板(1)下表面滑动连接，在所述固定基板(1)下表面设有下驱动组件，且所述卡板(4)通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板(2)。
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