[实用新型]一种轮式机器人充电装置有效
| 申请号： | 201721898467.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207819490U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 潘礼军;邵怀荣 | 申请（专利权）人： | 广州TCL智能家居科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/627;H01R13/703 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝岗区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轮式机器人充电装置，其包括安装在轮式机器人的底盘上的两个滚轮，以及充电座，所述充电座包括座体，对称设置在所述座体上的两个凹槽结构，以及设置在所述座体上的电源；所述凹槽结构包括容纳有充电触板的第一凹槽，以及用于容纳所述滚轮的第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽连通；所述第二凹槽内设置有微动开关；所述电源、所述充电触板均与所述微动开关连接；所述滚轮上设置有金属环；当所述滚轮位于所述第二凹槽内时，所述金属环与所述充电触板接触。所述凹槽结构为所述滚轮与所述微动开关的对接以及所述充电触板与所述金属环的对接提供了较大冗余，使得轮式机器人可以与所述充电座快速对接，降低了对接精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 轮式机器人 触板 凹槽结构 微动开关 充电 充电座 金属环 座体 充电装置 电源 容纳 本实用新型 凹槽连通 对称设置 精度要求 快速对接 冗余 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人充电装置，其包括安装在轮式机器人的底盘上的两个滚轮，以及充电座，其特征在于，所述充电座包括座体，对称设置在所述座体上的两个凹槽结构，以及设置在所述座体上的电源；所述凹槽结构包括容纳有充电触板的第一凹槽，以及用于容纳所述滚轮的第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽连通；所述第二凹槽内设置有微动开关；所述电源、所述充电触板均与所述微动开关连接；所述滚轮上设置有金属环；当所述滚轮位于所述第二凹槽内时，所述金属环与所述充电触板接触。
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