[实用新型]一种移栽机机械手振动检测装置有效
| 申请号： | 201721898590.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208323439U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 庞靖;陈凯康;金鑫;姬江涛;胡双卫;姚昊明;张洋;谢东;李衡金;张志毅 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈佳丽 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本实用新型有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 移栽机 检测装置 位置敏感检测器 振动检测装置 解析模块 控制系统 运动轨迹 解析 信号转换模块 异常报警模块 本实用新型 处理器模块 机械手夹爪 电源模块 分析处理 机架挡板 检测结果 振动检测 振动信号 激光器 检测 农业机械 移栽 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种移栽机机械手振动检测装置，其特征在于：包括用于检测机械手（1）振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手（1）夹爪上的十字激光器（2）以及设置于移栽机机架挡板（5）上的PSD位置敏感检测器（4）；所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器（4）检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块，所述PSD位置敏感检测器（4）与运动轨迹解析模块连接，运动轨迹解析模块与处理器模块连接，处理器模块通过信号转换模块与振动异常报警模块连接，所述电源模块为运动轨迹解析模块、处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块提供电能。
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