[实用新型]一种动力车

摘要

本实用新型涉及一种动力车。本实用新型沿管壁垂直爬升最大牵引力80N；行进管道内最小转弯半径大于300mm;最快行进速度5米/分钟；最远爬行距离为600米；通过管道内最大焊流小于5毫米。本实用新型采用的技术方案包括连接杆、步进电机和摄像头，所述步进电机设置于步进电机支撑罩内，连接杆的外周上通过弹簧连接有支撑杆，支撑杆上设置有动力轮，步进电机支撑罩上设置有包胶轮，动力车，通过动力轮和包胶轮在管道中实现运动。

主权项

1.一种动力车，其特征在于：包括连接杆（48）、步进电机（36）、步进电机支撑罩（2）；所述的连接杆（48）的外圆上依次从右向左设置有轴承一（24）、轴承挡圈一（44）、轴承二（45）、轴承挡圈二（25）、轴承三（43）、轴承挡圈三（23）和轴承四（47），所述的连接杆（48）的一端端头连接有连接接头（21），轴承三（43）通过连接接头（21）压紧，连接接头（21）与连接杆（48）通过螺钉五（22）锁紧，另一端通过螺钉十三（42）与步进电机支撑罩（2）连接，步进电机支撑罩（2）的端部设置有摄像头座（1）；步进电机支撑罩（2）内设置有步进电机（36），所述的步进电机（36）的一端连接有传动齿轮二（39），传动齿轮二（39）外罩设有齿轮罩（16），齿轮罩（16）固设于连接杆（48）上，传动齿轮二（39）与传动齿轮三（33）啮合，传动齿轮三（33）通过螺钉八（34）压紧于转轴（31）上，连接杆（48）上设置有轴承二（45），轴承二（45）通过转轴（31）压紧，通过锁紧螺母（32）锁死，所述的转轴（31）的另一端设置有传动齿轮一（28），传动齿轮一（28）通过螺钉六（27）压紧于转轴（31）上，传动齿轮一（28）与大齿轮（46）啮合；步进电机支撑罩（2）的另一端设置有摄像头座（1），摄像头座（1）和步进电机支撑罩（2）上设置有螺钉（35）以防止运动过程中摄像头座（1）松动，摄像头座（1）内设置有摄像头（20），所述的步进电机支撑罩（2）的圆周上均匀设置有若干个连接架，连接架上连接有动力车支撑轮，动力车支撑轮的结构包括轮座一（3）、轮轴（4）和包胶轮（5），所述的包胶轮（5）通过轮轴（4）设置于轮座一（3）上，轮座一（3）通过轴与步进电机支撑罩（2）上的连接架连接，所述的轮座一（3）的两侧轴上分别设置有扭簧（17），所述的扭簧（17）的一端嵌设于步进电机支撑罩（2）上，另一端卡于轮座一（3）上；所述的大齿轮（46）的圆周上设置有三个支撑杆（14），三个支撑杆（14）的形状为“L”型，三个支撑杆（14）的弯曲端通过圆柱销（13）与大齿轮（46）铰接，三个支撑杆（14）的一端分别连接有轮座二（12），轮座二（12）的轴上连接有动力轮（9），动力轮（9）的轴线与步进电机支撑罩（2）轴线的夹角为10‑45°，3个支撑杆（14）的另一端与圆形拉簧（15）连接，圆形拉簧（15）设置于连接杆（48）的外圆周。