[实用新型]一种机器人外轴

摘要

本实用新型公开了一种机器人外轴，包括机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；轴承座和固定座均固定在机架上，轴承座和固定座相对设置；固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴连接；翻转轴一端设置在轴承座上，翻转轴另一端设置在固定座上并与减速机的输出轴连接；转轴壳固定在翻转轴上，转盘轴设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳；第二电机固定在转轴壳上，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；转盘固定在转盘轴的伸出端上。通过上述方式，本实用新型能够直接用机器人系统控制，不用外接新的控制器，降低了自身的成本。

主权项

1.一种机器人外轴，其特征在于，包括：机架、轴承座、固定座、翻转轴、转轴壳、转盘轴、转盘、第一电机和第二电机；所述轴承座和固定座均固定在所述机架上，轴承座和固定座相对设置；所述固定座上远离轴承座的一侧设置有减速机，所述第一电机固定在减速机上，第一电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接；所述翻转轴一端可转动的设置在所述轴承座上，翻转轴另一端可转动的设置在所述固定座上并与减速机的输出轴固定连接，第一电机转动通过减速机带动翻转轴转动；所述转轴壳固定在所述翻转轴上，所述转盘轴可转动的设置转轴壳内，转盘轴一端伸出转轴壳，转盘轴的轴线垂直于翻转轴的轴线；所述第二电机固定在所述转轴壳上，第二电机输出轴的轴线平行于转盘轴的轴线，第二电机的输出轴与转盘轴的伸出端通过带传动机构连接；所述转盘设置在所述转盘轴的伸出端上。