[实用新型]一种用于工业机器人教学的工具单元有效
| 申请号： | 201721903716.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207901205U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;周圻;周宝林 | 申请（专利权）人： | 中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00;B25H3/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造涉及一种用于工业机器人教学的工具单元，所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱，所述工具下支撑板与所述台面固定连接，所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽，所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件，所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上，所述夹块固设于所述上固定板上，所述功能件设于所述连接块上。本实用新型创造的有益效果：工具单元的上固定板、下悬浮板、导向杆形成悬浮结构，该结构可以用来灵活的调节功能件与目标平面的距离，以满足各种实训情况。 | ||
| 搜索关键词： | 工具单元 上固定板 功能件 本实用新型 工业机器人 上支撑板 下支撑板 导向杆 悬浮板 夹块 开槽 放置工具 工具包括 工具支撑 目标平面 悬浮结构 台面 灵活的 支撑板 固设 教学 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人教学的工具单元，其特征在于，所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱，所述工具下支撑板与台面固定连接，所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽，所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件，所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上，所述夹块固设于所述上固定板上，所述下悬浮板相对所述上固定板平行设置，所述上固定板和下悬浮板由导向杆连接，所述导向杆上部与所述上固定板螺纹固定连接，所述导向杆下部穿过弹簧及下悬浮板后与堵头螺纹固定连接，所述连接块与所述下悬浮板下表面固定连接，所述功能件设于所述连接块上。
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