[实用新型]一种基于机器人的分类装置

摘要

一种基于机器人的分类装置，包括外壳、分捡装置、漏斗、传送装置、导出板、回收盒、永磁铁a、永磁铁b、连接凸台、底盖、固定螺栓，所述分捡装置包括驱动轮、传送带、弹性夹片、橡胶连接带、电磁铁、防护布，所述分捡装置设置于所述外壳的上部内，所述漏斗设置于所述外壳的右侧，所述传送装置设置于所述分捡装置的下方，本实用新型提供一种基于机器人的分类装置，本实用新型利用电磁铁的特性，对各种回收金属进行分类，可以根据需要自行调节变阻器，从而控制电磁铁的磁力大小，导致分类的金属条件可根据需要来设定，而且可以拆下底盖，通过连接凸台与固定轨道的机器人连接，就可自行移动，更加便利。

主权项

1.一种基于机器人的分类装置，其特征在于：包括外壳(1)、分捡装置(2)、漏斗(3)、传送装置(4)、导出板(5)、回收盒(6)、永磁铁a(7)、永磁铁b(8)、连接凸台(9)、底盖(10)、固定螺栓(11)，所述分捡装置(2)包括驱动轮(201)、传送带(202)、弹性夹片(203)、橡胶连接带(204)、电磁铁(205)、防护布(206)，所述分捡装置(2)设置于所述外壳(1)的上部内，所述漏斗(3)设置于所述外壳(1)的右侧，所述传送装置(4)设置于所述分捡装置(2)的下方，所述导出板(5)设置于所述外壳(1)的左侧，所述回收盒(6)设置于所述传送装置(4)的下方，所述永磁铁a(7)设置于所述回收盒(6)的右端，所述永磁铁b(8)设置于对应所述永磁铁a(7)的所述外壳(1)内壁内，所述连接凸台(9)设置于所述外壳(1)底端，所述底盖(10)通过所述固定螺栓(11)固定在所述外壳(1)底端，所述橡胶连接带(204)设置于所述传送带(202)的外围，所述电磁铁(205)通过所述橡胶连接带(204)与所述传送带(202)连接，所述防护布(206)设置于所述电磁铁(205)的中间位置，每两个所述电磁铁(205)通过绝缘弹性材料连接，所述弹性夹片(203)设置于所述驱动轮(201)的下方，并与所述电磁铁(205)的两端滑动连接，两片所述弹性夹片(203)分别连接一个闭合回路的正负两极。