[实用新型]一种多功能机器人夹具

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能机器人夹具，包括支撑座，支撑座的内腔右侧设有第一滑轨，第一滑轨的内腔通过电动滑块滑动卡接有横杆，横杆的左端贯穿延伸至支撑座的外侧，横杆的底部右侧外壁设有半圆形开口，横杆的左端内腔设有转轴，转轴的轴壁垂直固定有固定轴，固定轴的底部连接有旋转盘，旋转盘的底部设有立柱，立柱的底部周向设有角度传感器，立柱的外壁下部周向设有四组转动头；横杆的顶部设有开口槽，横杆的左侧前壁设有电机，一端转轴贯穿于横杆的内壁并与电机的后表面动力输出端转动连接；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的机器人夹具使用不方便的缺陷。

主权项

1.一种多功能机器人夹具，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的内腔右侧设有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的内腔通过电动滑块滑动卡接有横杆(4)，所述横杆(4)的左端贯穿延伸至支撑座(1)的外侧，所述横杆(4)的底部右侧外壁设有半圆形开口(3)，所述横杆(4)的左端内腔设有转轴(6)，所述转轴(6)的轴壁垂直固定有固定轴(7)，所述固定轴(7)的底部连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)的底部设有立柱(8)，所述立柱(8)的底部周向设有角度传感器(10)，所述立柱(8)的外壁下部周向设有四组转动头(9)；所述横杆(4)的顶部设有开口槽(12)，所述横杆(4)的左侧前壁设有电机(11)，一端所述转轴(6)贯穿于横杆(4)的内壁并与电机(11)的后表面动力输出端转动连接，另一端所述转轴(6)与横杆(6)的内壁转动连接，所述开口槽(12)和半圆形开口(3)与固定轴(7)、旋转盘(5)、立柱(8)和转动头(9)相配合；第一组所述转动头(9)的内腔顶部设有电液推杆(13)，所述电液推杆(13)的活动杆底部连接有壳体(14)，所述壳体(14)的内腔中央设有第二滑轨(16)，所述第二滑轨(16)的左右两侧分别与壳体(14)的左右两侧内壁固定连接，所述第二滑轨(16)的内腔左右两侧通过电动滑块滑动卡接有两组夹板(17)，两组所述夹板(17)相对设置，且夹板(17)的底部贯穿于壳体(14)的底部并延伸至壳体(14)的外侧，所述壳体(14)的底部中央嵌有位移传感器(15)；第二组所述转动头(9)的内腔顶部设有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的底部伸缩杆内腔卡接有真空泵(18)，所述电动伸缩杆(20)的底部设有真空吸盘(19)，所述真空吸盘(19)的顶部吸口与电动伸缩杆(20)的底部贯穿连接；第三组所述转动头(9)的内腔横向固定有隔板(22)，所述隔板(22)的底部中央设有电液推杆(12)，所述电液推杆(12)的活动杆底部连接有三爪卡盘(21)；第四组所述转动头(9)的内腔横向固定有隔板(22)，所述转动头(9)的内腔底部中央设有空心半球体(26)，所述隔板(22)和空心半球体(26)之间连接有抽吸室(25)，所述抽吸室(25)的内腔顶部设有抽吸泵(23)，所述抽吸泵(23)的底部抽吸口连接有吸管(24)，所述吸管(24)的底部与空心半球体(26)的顶部贯穿连接。