[实用新型]双头扭簧卡夹自动装配机构

摘要

本实用新型公开了一种双头扭簧卡夹自动装配机构，包括卡夹送料机构、卡夹推料机构、推料机构底座、底座平移驱动机构、基座、压夹机构、扭簧本体送料机构、检测传感器及控制器。推料机构底座位于基座的第一侧；底座平移驱动机构用于驱动推料机构底座在靠近卡夹送料机构的出料端的第一位置与远离卡夹送料机构的出料端的第二位置之间移动。扭簧本体送料机构位于与基座的第一侧相对的第二侧，扭簧本体送料机构用于将扭簧本体送入卡夹的开口内。压夹机构位于基座的上方，用于将卡夹压紧在扭簧本体上。检测传感器的输出端与控制器的输入端相连，用于检测是否有卡夹被推送到基座上的指定位置。本实用新型具有自动化程度高、装配速度快的优点。

主权项

1.双头扭簧卡夹自动装配机构，用于将双头扭簧的卡夹装配到双头扭簧的扭簧本体上；其特征在于，所述双头扭簧卡夹自动装配机构包括卡夹送料机构、卡夹推料机构、推料机构底座、底座平移驱动机构、基座、压夹机构、扭簧本体送料机构、检测传感器以及控制器；所述推料机构底座位于所述基座的第一侧；所述底座平移驱动机构用于驱动所述推料机构底座在靠近所述卡夹送料机构的出料端的第一位置与远离所述卡夹送料机构的出料端的第二位置之间移动；推料机构底座在所述第一位置时可接收到卡夹送料机构送出的卡夹，所述推料机构底座在所述第二位置时，卡夹推料机构可将推料机构底座接收到的卡夹推送到所述基座上；所述扭簧本体送料机构位于与基座的第一侧相对的第二侧，扭簧本体送料机构用于将扭簧本体送入卡夹的开口内；所述压夹机构位于所述基座的上方，用于将卡夹压紧在所述扭簧本体上；所述检测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，用于检测是否有卡夹被推送到基座上的指定位置；所述控制器用于控制所述卡夹送料机构、卡夹推料机构、底座平移驱动机构、压夹机构和扭簧本体送料机构的工作。