[实用新型]面部识别自动喂食系统

摘要

本实用新型公开了面部识别自动喂食系统，包括主控台，主控台上设置有控制机构和执行机构。执行机构包括位于主控台上的侧移装置和设于侧移装置上的旋臂装置，旋臂装置包括依次铰接的第一旋臂、第二旋臂和前探臂，第一旋臂的首端与主控台铰接，前探臂上设置有勺子；控制机构包括主控板和采集装置，主控板位于主控台内部并与采集装置电连接，主控板上集成了处理器、图像处理模块和图像识别模块，主控板还连接多个控制电机，第一电机设于第一旋臂与侧移装置的铰接处，第二电机设于第一悬臂和第二旋臂的铰接处，第三电机设于第二旋臂和前探臂的铰接处。本实用新型通过面部检测进行判断和喂食，自动化程度高，同时可判断精确，喂食过程安全可靠。

主权项

1.面部识别自动喂食系统，包括主控台(2)，主控台(2)上设置有控制机构和执行机构；其特征在于，所述的执行机构包括位于主控台(2)上的侧移装置和设于侧移装置上的旋臂装置，所述旋臂装置包括依次铰接的第一旋臂(5)、第二旋臂(6)和前探臂(7)，第一旋臂(5)的首端与主控台(2)铰接，所述的前探臂(7)上设置有勺子(8)；所述的控制机构包括主控板和采集装置(1)，主控板位于主控台(2)内部并与采集装置(1)电连接，主控板上集成了处理器、图像处理模块和图像识别模块，主控板还连接多个控制电机，第一电机设于第一旋臂(5)与侧移装置的铰接处，第二电机设于第一悬臂和第二旋臂(6)的铰接处，第三电机设于第二旋臂(6)和前探臂(7)的铰接处。