[实用新型]一种镜头托盘除尘用AGV小车有效
| 申请号： | 201721908125.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207860318U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吕卫丁;王卫;苏喆;王亭亭;朴一 | 申请（专利权）人： | 连云港康达智精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 赵自强 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：包括车体和主控制器，车体包括上车体和下车体，上车体通过缓冲连接件与下车体相接，在上车体内设有微控制器、无线收发器、马达驱动器和产品托盘的升降架，微控制器通过无线收发器与主控制器通讯连接；所述下车体内设有障碍物感应器和为该AGV小车供电的电源，下车体底部装有导航磁条感应器、车体的坐标传感器和车体的行走机构，行走机构与马达驱动器相接；所述无线收发器、马达驱动器、障碍物感应器、电源、导航磁条感应器、坐标传感器均与微控制器电连接。本实用新型避免了人工操作对除尘后托盘造成的二次污染，提高了工作效率，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 马达驱动器 无线收发器 微控制器 下车体 除尘 障碍物感应器 坐标传感器 镜头托盘 行走机构 主控制器 感应器 上车体 磁条 电源 体内 本实用新型 缓冲连接件 托盘 产品托盘 二次污染 工作效率 人工操作 人工成本 通讯连接 电连接 升降架 上车 下车 供电 | ||
【主权项】：
1.一种镜头托盘除尘用AGV小车，其特征在于：包括车体和主控制器，车体包括上车体和下车体，上车体通过缓冲连接件与下车体相接，在上车体内设有微控制器、无线收发器、马达驱动器和产品托盘的升降架，微控制器通过无线收发器与主控制器通讯连接；所述下车体内设有障碍物感应器和为该AGV小车供电的电源，下车体底部装有导航磁条感应器、车体的坐标传感器和车体的行走机构，行走机构与马达驱动器相接；所述无线收发器、马达驱动器、障碍物感应器、电源、导航磁条感应器、坐标传感器均与微控制器电连接。
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