[实用新型]一种用于注塑机上的多功能机械手有效
| 申请号： | 201721908287.3 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207808386U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄丽英 | 申请（专利权）人： | 东莞利雅特自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523710 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架，所述安装架上固定连接有固定架，所述固定架上水平固定连接有挡板，所述挡板的中部安装有轴承，所述轴承内插设有螺母，所述螺母上套设有第一齿轮，所述固定架上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述螺母螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离螺母的一端固定连接有滑块，且滑块滑动连接在固定架上，所述固定架远离安装架的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上对称安装有多个第一定滑轮。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，可抓取不同形状的物料，且抓取稳定，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 螺母 安装架 齿轮 注塑 抓取 挡板 减速电机 支撑板 滑块 上套 丝杆 轴承 多功能机械手 螺母螺纹连接 本实用新型 多功能机械 齿轮啮合 对称安装 滑动连接 结构稳定 水平固定 定滑轮 输出轴 内插 | ||
【主权项】：
1.一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上水平固定连接有挡板(7)，所述挡板(7)的中部安装有轴承(6)，所述轴承(6)内插设有螺母(4)，所述螺母(4)上套设有第一齿轮，所述固定架(3)上安装有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴上套设有第二齿轮(5)，且第一齿轮和第二齿轮(5)啮合，所述螺母(4)螺纹连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)远离螺母(4)的一端固定连接有滑块(10)，且滑块(10)滑动连接在固定架(3)上，所述固定架(3)远离安装架(1)的一端固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上对称安装有多个第一定滑轮(12)，所述支撑板(13)远离固定架(3)的一端固定连接有多个第一固定爪(16)，所述第一固定爪(16)上安装有第二定滑轮(15)，所述第一固定爪(16)远离支撑板(13)的一端转动连接有第二固定爪(18)，所述第一固定爪(16)和第二固定爪(18)相互靠近的一端共同焊接有强力弹簧(17)，所述第二固定爪(18)上固定连接有绳体(14)，所述绳体(14)穿过第二定滑轮(15)和第一定滑轮(12)并固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)固定连接在滑块(10)上。
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