[实用新型]一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统有效
| 申请号： | 201721911565.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207771925U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 闫建伟;苏小东;吕立堂 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00;B26D5/28;B26D5/38;G05B19/042 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、伺服控制系统和视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和编码器分别与DSP控制器导线连接；DSP系统与上位机连接；解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 胚芽鞘 传送带 伺服控制系统 机械手 机械系统 切割系统 视觉系统 切割 本实用新型 光电传感器 导线连接 切割过程 编码器 上位机 机械化 费力 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、伺服控制系统和视觉系统，其特征在于：机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和编码器分别与DSP控制器导线连接；DSP系统与上位机连接。
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