[实用新型]汽车轮罩螺柱焊装通用化系统有效
| 申请号： | 201721912347.9 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207952894U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张扬;张佳晨;邵文炜 | 申请（专利权）人： | 广州丰桥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构、第二夹钳机构、第三夹钳机构，还包括安全栅，所述机器人和焊枪位于安全栅内，安全栅外设有设备控制柜、触摸控制屏、启动按钮、作业许可灯、机器人控制柜、设备网线中转箱、气动控制阀岛，所述安全栅外设有螺柱输送机。本实用新型的优点在于：设有第一夹钳机构、第二夹钳机构、第三夹钳机构，能够稳固地抓住不同的车轮罩，使用机器人、抓手、焊枪及其他配套设备，能够保证每个焊接的螺柱和板件垂直度达到生产要求，还能避免螺柱焊接位置误差和数量作业失误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳机构 抓手 安全栅 焊枪 螺柱 通用化 机器人 本实用新型 连杆机构 螺柱焊 汽车轮 机器人控制柜 气动控制阀岛 触摸控制屏 机器人活动 设备控制柜 焊接位置 活动区域 配套设备 启动按钮 生产要求 车轮罩 垂直度 设备网 输送机 中转箱 板件 焊接 稳固 许可 保证 | ||
【主权项】：
1.汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构和第二夹钳机构；所述第一夹钳机构包括第一托架、第一夹钳气缸、第一夹钳手臂、第一定位块，所述第一夹钳气缸和第一定位块安装在第一托架上，所述第一夹钳手臂中部通过第一支架安装在第一托架上，第一夹钳手臂一端连接在所述第一夹钳气缸上，另一端连接有与第一定位块对应的第一活动块；所述第二夹钳机构包括第二托架、第二夹钳气缸、第二夹钳手臂、第二定位块，所述第二夹钳气缸和第二定位块安装在第二托架上，所述第二夹钳手臂中部通过第二支架安装在第二托架上，第二夹钳手臂一端连接在所述第二夹钳气缸上，另一端连接有与第二定位块对应的第二活动块。
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