[实用新型]一种多关节喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种多关节喷涂机器人，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座的底端内壁上分别安装有双轴电机和两组支撑柱，所述支撑柱分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的输出轴一端均固定有主动齿轮，所述支撑柱的顶端均转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端中部均固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端均延伸至底座的外部，所述底座的顶端两侧均固定有挡板，两组挡板之间固定有水平放置的固定板，螺纹杆的外部均套设有移动板，所述移动板位于固定板和底座之间，移动板的顶端两侧均固定有滑杆。本实用新型设计新颖，结构合理，操作简单，方便实现多关节喷涂，能够增大机器人的喷涂范围，有利于提高机器人的精确度，灵活性强。

主权项

1.一种多关节喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为空腔结构，所述底座(1)的底端内壁上分别安装有双轴电机(2)和两组支撑柱(3)，所述支撑柱(3)分别位于双轴电机(2)的两侧，所述双轴电机(2)的输出轴一端均固定有主动齿轮(4)，所述支撑柱(3)的顶端均转动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的顶端中部均固定有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶端均延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)的顶端两侧均固定有挡板(7)，两组所述挡板(7)之间固定有水平放置的固定板(8)，所述螺纹杆(6)的外部均套设有移动板(9)，所述移动板(9)位于固定板(8)和底座(1)之间，所述移动板(9)的顶端两侧均固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)的顶端均贯穿固定板(8)并固定有升降板(12)，所述升降板(12)的顶端两侧均固定有固定块(13)，其中一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一气缸(14)，另一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一转动杆(15)，所述第一气缸(14)的活塞杆顶端与第一转动杆(15)中部转动连接。