[实用新型]二维转动机构有效
| 申请号： | 201721913548.0 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN207698025U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 龚海里;张波 | 申请（专利权）人： | 沈阳恒为机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/44 | 分类号： | B64G1/44;B64G1/10;G05D3/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及卫星部组件，具体地说是一种二维转动机构，包括安装板、滚动关节、方位关节及电控盒，其中方位关节与电控盒通过螺钉固定连接，所述滚动关节与方位关节通过螺钉固定连接、由该方位关节带动转动，安装板与方位关节通过螺钉固定连接。本实用新型安装在卫星本体上，实现了太阳帆能够自动、准确地带动电池阵转动，达到太阳电池阵获取更多电能的目的，大大提高了太阳能电池的利用率，是空间卫星帆板的原创性的创新设计。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 螺钉固定 二维转动机构 本实用新型 安装板 电控盒 转动 滚动 太阳电池阵 太阳能电池 空间卫星 卫星本体 电池阵 太阳帆 帆板 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种二维转动机构，其特征在于：包括安装板(101)、滚动关节(102)、方位关节(103)及电控盒(104)，其中方位关节(103)安装在电控盒(104)上，所述滚动关节(102)与方位关节(103)相连、由该方位关节(103)带动转动；所述方位关节(103)包括走线管(201)、转接法兰A(202)、驱动模块A(205)、固定底座(206)及传动机构，该固定底座(206)安装在所述电控盒(104)上，所述驱动模块A(205)安装在固定底座(206)内，输出端通过所述传动机构与转接法兰A(202)连接，所述走线管(201)的一端与固定底座(206)相连，另一端分别穿过该转接法兰A(202)及滚动关节(102)并连接有所述安装板(101)，所述走线管(201)相对于转接法兰A(202)及滚动关节(102)可相对转动；所述滚动关节(102)包括转接法兰B(301)、从动齿轮B(302)、输出轴A(303)、壳体(306)、驱动模块B(307)、驱动齿轮B(308)、从动齿轮C(310)、输出轴B(311)、转接法兰C(312)及支撑管(319)，所述壳体(306)安装在转接法兰A(202)上，走线管(201)的另一端由该壳体(306)穿出，所述驱动模块B(307)安装在壳体(306)内，输出端连接有驱动齿轮B(308)，所述转接法兰B(301)及转接法兰C(312)位于壳体(306)的两侧，并分别与所述从动齿轮B(302)及从动齿轮C(310)相连，所述输出轴A(303)及输出轴B(311)位于壳体(306)的两侧，一端分别与转接法兰B(301)及转接法兰C(312)相连，另一端为输出端；所述从动齿轮C(310)与所述驱动齿轮B(308)啮合传动，所述从动齿轮B(302)通过安装在壳体(306)内的支撑管(319)与从动齿轮C(310)连动，进而分别带动所述输出轴A(303)及输出轴B(311)同步转动。
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