[实用新型]一种无人自动移动的AGV家具搬运车

摘要

本实用新型涉及一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其技术特点是：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器的输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理。本实用新型实现了家具自动移动的功能，具有使用方便、载重量大、安全可靠的特点。

主权项

1.一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其特征在于：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输给中央处理模块，上位机内部包括第二无线收发模块，该上位机通过第二无线收发模块发送控制信号，第一无线收发模块接收控制信号，第一无线收发模块的输出端与中央处理模块相连接将控制信号传输给中央处理模块，中央处理模块的输出端与左电机、右电机相连接将传输来的控制信号处理后发送给左电机与右电机实现AGV家具搬运车的无人自动移动功能，中央处理模块、第一无线收发模块、左电机、右电机和电源模块安装于AGV搬运车底盘内部，电源模块的输出端与中央处理模块、摄像头、磁导传感器、第一无线收发模块、左电机、右电机相连接实现对各个模块供电的功能。