[实用新型]一种齿轮传动式中控脚轮控制系统

摘要

本实用新型提供一种齿轮传动式中控脚轮控制系统，包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、齿盘、安装轴、衬套；旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架；卡掣组包括挡板、定位槽、半齿盘、转动块、齿轮、齿条、刹车块、挡块；齿盘进入定位槽时使脚轮处于直行的定向前进状态；当齿盘位于挡板和连接件之间时使脚轮处于万向状态，当齿盘压迫半齿盘发生转动，齿轮转动，齿条推动刹车块移动从而与左、右侧滚轮的卡槽相卡合，使之处于刹车状态；本实用新型保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，利用齿轮传动，结构紧凑，装配简单，便于装配和维修，降低生产成本。

主权项

1.一种齿轮传动式中控脚轮控制系统，其特征在于，包括脚轮本体、连动装置(1)、旋转体(2)、卡掣组(3)及执行组(4)；所述连动装置(1)包括凸轮(102)、六方头(103)、第一弹性元件(105)、安装轴(106)、六角杆(107)、齿盘(108)和衬套盖(101)；所述六角杆(107)的上端位于安装轴(106)内，六角杆(107)的下端连接齿盘(108)；安装轴(106)的上端设有第一弹性元件(105)、外侧设有衬套(104)，衬套盖(101)安装在衬套(104)上，所述凸轮(102)位于六方头(103)顶部，所述六方头(103)下端穿设第一弹性元件(105)及衬套(104)，第一弹性元件(105)位于安装轴(106)内部；所述旋转体(2)包括安装轴(106)下端依次穿过的滚珠轴承(201)、滚珠轴承套(202)、主轴轴承套(203)、主轴轴承(204)和支架(205)，支架(205)内部安装内壳(206)；所述安装轴(106)边缘凸起的部分压在滚珠轴承(201)的上端面，滚珠轴承套(202)和主轴轴承套(203)相扣，主轴轴承(204)放在主轴轴承套(203)内；滚珠轴承(201)和主轴轴承套(203)的上端面接触，滚珠轴承套(202)的下端面和支架(205)的上端面接触，主轴轴承套(203)穿过支架(205)，且在支架(205)的内测，齿盘(108)位于内壳(206)内部；所述卡掣组(3)包括挡板(312)、半齿盘(304)、转动块(305)、齿轮(307)、齿条(308)刹车块(314)和挡块(315)；挡板(312)中间开有定位槽(302)，挡板(312)与支架(205)上端连接，齿盘(108)的凸台可卡在定位槽(302)内；半齿盘(304)的一侧与内壳(206)通过第二弹性元件A(3031)相连，转动块(305)和半齿盘(304)通过第二弹性元件B(3032)相连，半齿盘(304)的翻边形成一挡块(315)，挡块(315)的长度达到转动块(305)的端面，转动块(305)可卡在齿盘(108)的齿中；六角杆(107)的末端通过连接件(310)与半齿盘(304)相连，半齿盘(304)和齿条(308)通过齿轮(307)进行传动连接，齿条(308)安装在支架(205)的侧面，且与支架(205)的侧面相对滑动连接，刹车块(314)安装在齿条(308)的U型槽内，并与U型槽内的第三弹性元件相连；所述执行组(4)包括对称安装在支架(205)左右两侧的滚轮(401)、齿片(407)、滚动轴承(406)、套筒(405)和设在支架(205)两内侧之间的中心套筒(403)；滚轮(401)内侧面有与齿片(407)连接的轮齿盘(402)，套筒(405)在轮齿盘(402)和支架(205)之间；齿条(308)可推动刹车块(314)卡进轮齿盘(402)中，刹住滚轮(401)。