[实用新型]一种智能机器人减速器结构有效
| 申请号： | 201721916774.4 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN207814350U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 姚舜雄 | 申请（专利权）人： | 无锡凯涵科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/48;F16H57/023;F16H57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能机器人减速器结构，保证大扭矩输出动力的同时，简单地实现了内齿圈与平动轮间的间隙调节，降低了减速器的整体运行噪声，减小了机械部件间的机械磨损，其包括减速器座，减速器座支撑输入轴，输出盘设置在减速器座内，通过减速器座支撑，输入轴上套装有中心轮，中心轮与行星轮啮合，行星轮通过偏心轴连接平动轮，偏心轴通过输出盘支撑，减速器座内设置有与平动轮对应的第一内齿圈和第二内齿圈，第一内齿圈外侧设置有斜槽，减速器座上对应斜槽设置有调节栓，调节栓包括调节端和定位端。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器座 内齿圈 平动轮 减速器结构 智能机器人 偏心轴 输出盘 输入轴 行星轮 中心轮 斜槽 支撑 减速器 啮合 本实用新型 机械部件 机械磨损 间隙调节 输出动力 外侧设置 运行噪声 大扭矩 定位端 减小 上套 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人减速器结构，其包括减速器座，所述减速器座支撑输入轴，输出盘设置在所述减速器座内，通过所述减速器座支撑，所述输入轴上套装有中心轮，所述中心轮与行星轮啮合，所述行星轮通过偏心轴连接平动轮，所述偏心轴通过所述输出盘支撑，所述减速器座内设置有与所述平动轮对应的第一内齿圈和第二内齿圈，其特征在于：所述第一内齿圈外侧设置有斜槽，所述减速器座上对应所述斜槽设置有调节栓，所述调节栓包括调节端和定位端。
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