[实用新型]一种书法机器人夹持换笔机构

摘要

本实用新型提供了一种书法机器人夹持换笔机构，涉及书法机器人技术领域，包括控制臂、笔头架及若干个毛笔组件，还包括上套筒、弹性夹筒、电磁铁以及下套筒，下套筒与弹性夹筒连接，且下套筒与上套筒沿上下方向滑动连接，弹性夹筒的外径从上至下逐渐增大，弹性夹筒的最大外径大于上套筒的最大内径。本实用新型提供的书法机器人夹持换笔机构，通过采用电磁铁的通断电对下套筒进行吸附，进而带动下套筒和弹性夹筒上移，利用弹性夹筒的斜面与上套筒内壁的抵接作用实现对弹性夹筒内的毛笔组件的夹紧作用，进而实现取用毛笔的动作，当需要放下毛笔时，则对电磁铁进行断电，则能弹性夹筒下移外张，对毛笔组件放松，实现放笔动作。

主权项

1.一种书法机器人夹持换笔机构，包括控制臂(700)、笔头架(800)及若干个毛笔组件(500)，其特征在于：还包括与所述控制臂(700)下端相连且上下贯通的上套筒(200)、设置于所述上套筒(200)内部的弹性夹筒(300)、设于所述上套筒(200)上部的电磁铁(600)以及用于与所述电磁铁(600)磁性吸附的下套筒(400)，所述下套筒(400)与所述弹性夹筒(300)连接，且所述下套筒(400)与所述上套筒(200)沿上下方向滑动连接，所述弹性夹筒(300)的外径从上至下逐渐增大，所述弹性夹筒(300)的最大外径大于所述上套筒(200)的最大内径。