[实用新型]一种书法机器人送纸机构有效

专利信息
申请号: 201721917430.5 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN207810803U 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 李耀华;张弛;李蓬勃;王升;邢晓猛;赵宏宇;秘云琦 申请(专利权)人: 河北科技大学
主分类号: B65H3/04 分类号: B65H3/04;B65H9/04
代理公司: 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人: 王丽巧
地址: 050000 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型提供了一种书法机器人送纸机构,涉及机器人技术领域,设置于书法机器人的笔头下部,包括设置于笔头正下方的基座、设置于基座上且用于层叠储存若干纸张的储纸板以及设置于储纸板出纸侧且用于将储纸板上方的纸张导出储纸板的导纸送出机构。本实用新型提供的书法机器人送纸机构,通过采用储纸板与导纸送出机构相结合的方式,在储纸板上预先放置一定数量和厚度的待使用纸张,书法机器人完成一幅作品后即可自动进行作品的送出,避免了人工送纸的繁琐,实现了自动书写以及随写随出纸的操作,具有节省人力,使用方便的特点。
搜索关键词: 纸板 书法机器人 送纸机构 本实用新型 笔头 送出机构 出纸 机器人技术领域 导出 送出 送纸 作品 储存 书写
【主权项】:
1.一种书法机器人送纸机构,设置于书法机器人的笔头下部,其特征在于:包括设置于所述笔头正下方的基座(300)、设置于所述基座(300)上且用于层叠储存若干纸张(500)的储纸板(100)以及设置于所述储纸板(100)出纸侧且用于将所述储纸板(100)上方的纸张(500)导出所述储纸板(100)的导纸送出机构(200)。
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